musashi武藏臺式涂布機械臂通過程序化控制涂布頭在基材表面精確移動，將漿料或溶液以微米級厚度均勻鋪展，廣泛應(yīng)用于鋰電池電極、柔性傳感器、光學(xué)涂層等領(lǐng)域。掌握科學(xué)的使用方法，是解鎖musashi武藏臺式涂布機械臂全部潛能，確保每一次涂布都精準(zhǔn)、可靠的必修課。
 

　　一、使用前準(zhǔn)備

　　環(huán)境檢查：

　　確保設(shè)備放置在穩(wěn)固、水平的實驗臺上，遠離振動源；

　　檢查電源電壓是否匹配，接地良好。

　　清潔與檢查：

　　清潔基材平臺，確保無灰塵、油污或殘留物；

　　檢查涂布頭（刮刀、線棒或噴頭）是否完好、無損傷，安裝牢固；

　　確認(rèn)漿料供給管路暢通，無泄漏或堵塞。

　　二、基材裝載與固定

　　將待涂基材（如銅箔、PET膜）平整放置于平臺；

　　使用真空吸附（開啟真空泵）或機械夾具將其牢固固定，確?；臒o翹曲、無褶皺，這是獲得均勻涂層的前提。

　　三、漿料裝載與系統(tǒng)排泡

　　裝料：

　　將配制好的漿料注入儲料罐，避免過滿（建議≤80%容積）；

　　對于高粘度漿料，可提前脫泡處理。

　　排泡與潤管：

　　開啟供料系統(tǒng)（如氣壓），讓漿料緩慢流出，排出管路中空氣；

　　觀察出料是否連續(xù)、無氣泡，必要時進行潤管操作。

　　四、參數(shù)設(shè)置與路徑編程

　　選擇涂布模式：

　　根據(jù)工藝選擇刮涂、線棒或噴涂模式。

　　關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定：

　　涂布速度：影響濕膜厚度與均勻性，需根據(jù)漿料流變性優(yōu)化；

　　涂布行程：設(shè)定起始與結(jié)束位置，確保覆蓋有效區(qū)域；

　　涂布次數(shù)：可設(shè)單次或多次往復(fù)，提升均勻性。

　　路徑編程：

　　通過觸摸屏或上位機軟件設(shè)定運動軌跡（直線、矩形、自定義曲線）；

　　對于復(fù)雜圖案，可導(dǎo)入CAD文件或使用視覺對位系統(tǒng)精確定位。

　　五、試運行與正式涂布

　　空載試運行：

　　關(guān)閉供料，讓機械臂空載運行一次，檢查運動軌跡是否正確，有無干涉。

　　正式涂布：

　　開啟供料系統(tǒng)，啟動涂布程序；

　　全程觀察：注意漿料流出狀態(tài)、涂布頭與基材間隙、涂層均勻性；

　　避免在運行中觸碰設(shè)備或基材。